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工业机器人

工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个***产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。

要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，***突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择***行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。

可以提高企业的市场竞争力

因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率极高，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。

常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。事实上，就在***近，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人***提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人***的想法。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

《中国制造2025》规划总体部署了机器人零部件行业的目标，机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50％以上。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手，多方面提升高精密减速器、高的性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。